Skip to main content

SPI mode Guide

1. はじめに​

W55RP20-S2EはSPIスレーブモードで動作し、ATコマンドにより制御できます。本モードでサポートされる最大SPIクロック速度は10 MHzです。
MCUと通信するためには、SPIピンを接続し、SPIを使用するためにUART_SPI_SEL（GPIO13）ピンをHighに設定する必要があります。W55RP20-S2EのSPIピン配置については、図1を参照してください。
W55RP20-S2E（SPIスレーブ）がデータを送信する必要がある場合は、SPIマスターが読み取れるよう、SPI_INT（GPIO26）信号をLowに設定します。

注: SPIモードで動作している場合、Modbusプロトコル（Modbus RTU/TCP）はサポートされません。

2. Githubリンク​

  • W55RP20-S2E用のSPIマスターコードは以下で確認できます：

Github : W55RP20-S2E - SPI Mode Master

3. ピン配置​

機能ピン番号シンボル説明
SPI_SCK67GPIO2データSPI送信（SPIモード）のためのSCK入力ピン
SPI_MISO68GPIO3データSPI受信（SPIモード）のためのMISOピン
SPI_MOSI9GPIO4データSPI送信（SPIモード）のためのMOSIピン
SPI_CSn10GPIO5SPIチップセレクトピン（SPIモード）
SPI_INT46GPIO26SPIマスターのデータ受信待機ピン
UART_SPI_SEL19GPIO13UART/SPIインターフェース選択ピン
(High: SPI, Low/NC: UART)
Debug_UART_TX65GPIO0デバッグメッセージを出力するためのTXピン
Debug_UART_RX66GPIO1デバッグメッセージを出力するためのRXピン

4. SPIフレームフォーマット​

W55RP20-S2Eは、SPIマスターによって送信されるSPIフレームに基づいて動作します。SPIフレームフォーマットは、データフレームとATコマンドフレーム（AT CMD Frame）で構成されます。
すべてのコマンドは4バイト長です。例えば、データ読み取りコマンドは以下で構成されます：

  • 1バイトのコマンド (0xB0)
  • 3バイトのダミーバイト (0xFF * 3)

4.1 マスター データフレーム​

4.1.1 TXデータフレーム​

TCPまたはUDPデータを送信するには、以下の手順に従います：

  1. マスターはデータ送信を開始するために0xA0を書き込み、送信するデータのサイズを指定するデータ長（2バイト）を指定し、これを0xFF（ダミーバイト）と共に送信し、合計4バイトを形成します。
  2. マスターはスレーブが*ACKで応答するまで0xFFを送信して待機します。
  3. スレーブはACKを示すために0x0A + 3バイトのダミーバイト (0xFF) で応答します。
  4. マスターはデータフェーズでデータを送信します。
  5. 完了後、スレーブはACKを送信します。

*NACK : マスターがデータ長を2048バイトを超えて送信した場合、W55RP20-S2EはNACK（0x0B + 3バイトのダミーバイト（0xFF））で応答します。

図: SPI TXデータフレーム①
図: SPI TXデータフレーム②

4.1.2 RXデータフレーム​

TCPまたはUDPデータを受信するには、以下の手順に従います：

  1. SPI_INT信号がLowになったとき、マスターは読み取り操作を開始します。
  2. マスターは0xB0を書き込み、3バイトのダミーバイト (0xFF) を送信します。
  3. マスターはスレーブが応答するまで0xFFを送信して待機します。
  4. スレーブは0xB1、データ長（リトルエンディアン形式で2バイト）、および0xFF（ダミーバイト）で応答します。
  5. スレーブはデータフェーズでデータを送信します。
  6. 完了後、SPI_INT信号はHighに設定されます。
図: SPI RXデータフレーム①
図: SPI RXデータフレーム②

4.2 マスターAT CMDフレーム​

4.2.1 AT CMD TX（SET）フレーム​

ATコマンドを送信するには、以下の手順に従います：

  1. マスターはATコマンドの最初の2バイトを送信します。
  2. AT CMDモードではメッセージの最後に0x0Dと0x0Aを送信する必要があるため、マスターはメッセージ全体の長さから2を引いたデータ長を送信します。データ長はリトルエンディアン形式の2バイト値として指定されます。
  3. マスターはスレーブがACKで応答するまで0xFFを送信して待機します。
  4. スレーブはACKとして0x0Aと3バイトのダミーバイト (0xFF) で応答します。
  5. マスターは残りのATコマンドデータを送信します。
  6. 完了後、スレーブはACKを送信します。 注意: AT CMDフォーマットの詳細については、AT Command Manual ドキュメントを参照してください。

重要: AT CMD SETで適用した設定を保存するには、SV（Save） コマンドを実行する必要があります。SVを実行せずに再起動した場合、変更内容はすべて失われます。

図: SPI AT CMD TX（SET）フレーム ①
図: SPI AT CMD TX（SET）フレーム ②

4.2.2 AT CMD RX（GET）フレーム​

ATコマンドの応答を取得するには、以下の手順に従ってください：

  1. AT CMDモードでは、コマンドの末尾に0x0Dおよび0x0Aを送信する必要があるため、マスターはこれらの文字を含む4バイトのATコマンドをスレーブに送信します。
  2. 送信が完了すると、スレーブはSPI_INT信号をLowに設定して、AT CMDデータで応答します。
  3. スレーブは0xB1、データ長（リトルエンディアン形式で2バイト）、および0xFF（ダミーバイト）で応答します。
  4. スレーブはATコマンドデータの応答を送信します。
  5. マスターがAT CMDデータの読み取りを完了すると、スレーブはSPI_INT信号をHighに設定します。

注意: AT CMDフォーマットの詳細については、AT Command Manual ドキュメントを参照してください。

図: SPI AT CMD RX（GET）フレーム ①
図: SPI AT CMD RX（GET）フレーム ②

5. 操作​

5.1 データ操作​

5.1.1 TXデータ操作​

TCPまたはUDPデータを送信するには、以下の手順に従ってください。

図: SPI TXデータ操作フローチャート

5.1.2 RXデータ操作​

TCPまたはUDPデータを受信するには、以下の手順に従ってください。

図: SPI RXデータ操作フローチャート

5.2 AT CMD操作​

5.2.1 AT CMD TX（SET）操作​

ATコマンドを送信するには、以下の手順に従ってください。

図: SPI AT CMD TX（SET）操作フローチャート

5.2.2 AT CMD RX（GET）操作​

ATコマンドを受信するには、以下の手順に従ってください。

図: SPI AT CMD RX（GET）操作フローチャート